Módulo de 1550nm Lidar (Detecção de Luz e Variação), Tipos, Princípio de Trabalho, Funções, Aplicativos

A Módulo Lidar de 1550nm (detecção de luz e variação) é um sistema compacto que emite pulsos de laser no comprimento de onda de 1550 nm (infravermelho próximo) para medir distâncias e gerar dados espaciais 3D, detectando sinais refletidos de objetos . {o comprimento de onda de 1550 nm é favorecido devido a vantagens de segurança ocular e boa transmissão atmosférica {}}}

Tipos de módulos LIDAR de 1550 nm

LiDAR de tempo de voo (TOF)

Mede o atraso de tempo entre pulsos a laser emitido e sinais refletidos .

Calcula a distância com base na velocidade da luz .

Comum em automotivo e robótica .

LiDAR com onda contínua modulada por frequência (FMCW)

Emite um sinal contínuo modulado por frequência .

Mede a distância e a velocidade por mudança de frequência do sinal refletido .

Oferece alta resolução e detecção de velocidade .

Lidar pulsado

Emite pulsos curtos e de alta potência a 1550 nm .

Adequado para detecção de longo alcance com alta precisão .

Flash lidar

Ilumina todo o campo de visão simultaneamente usando um feixe largo .

Captura dados espaciais em uma única foto, ideal para mapeamento rápido .

LIDAR DE VELAÇÃO

Usa espelhos rotativos ou MEMs para digitalizar pulsos de laser em uma cena .

Fornece nuvens detalhadas de ponto 3D .

Princípio de trabalho

Emissão a laser

O módulo Lidar emite pulsos de laser ou luz de onda contínua a 1550 nm .

1550 nm é seguro para os olhos em níveis mais altos de potência em comparação com comprimentos de onda mais curtos, permitindo sinais mais fortes .

Propagação e reflexão

Os pulsos a laser viajam pela atmosfera até que eles atinjam um objeto .

A luz reflete ou dispersa de volta para o sensor .

Detecção de sinal

Um fotodetector (Ingaas APD ou Pin Photodiode) coleta a luz retornada .

O módulo mede oAtraso no tempo(no TOF lidar) oumudança de frequência(no fmcw lidar) .

Cálculo da distância

Distância=(velocidade da luz × atraso no tempo) / 2.

Para FMCW, a distância e a velocidade são derivadas dos cálculos de frequência de batida .

Processamento de dados

O módulo converte dados de distância e intensidade em nuvens de ponto 3D .

Processamento adicional Ativa a detecção, mapeamento e navegação de objetos .

Funções

Medição da distância

Mede a distância com precisão dos objetos usando luz de 1550 nm .

Mapeamento 3D

Gera dados espaciais 3D para modelagem de ambiente .

Medição de velocidade(FMCW Lidar)

Detecta velocidade dos objetos em movimento .

Imagem de alta resolução

Fornece resolução espacial detalhada das cenas de destino .

Segurança ocular

Opera com potências superiores com segurança devido a um risco mais baixo da retina a 1550 nm .

Resiliência climática e meio ambiente

Melhor desempenho em nevoeiro, poeira e chuva em comparação com comprimentos de onda mais curtos .

Design compacto e integrado

Fator de forma do módulo para fácil integração em veículos, drones e robôs .

Aplicações

Veículos autônomos

Percepção do ambiente em tempo real para navegação, detecção de obstáculos e prevenção de colisão .

Veículos aéreos não tripulados (UAVs) / drones

Mapeamento de terrenos, detecção de obstáculos e navegação em áreas negadas por GPS .

Automação industrial

Navegação de robótica, classificação de objetos e prevenção de colisão em fábricas .

Mapeamento e levantamento geoespaciais

Mapeamento topográfico de alta precisão e modelagem 3D .

Segurança e vigilância

Detecção de intrusos, monitoramento de perímetro e análise de multidões .

Agricultura

Monitoramento de culturas, mapeamento de campo e orientação autônoma de equipamentos agrícolas .

Cidades e infraestrutura inteligentes

Monitoramento de tráfego, detecção de pedestres e inspeção de infraestrutura .

Realidade aumentada (AR) e realidade virtual (VR)

Mapeamento espacial para experiências imersivas .

Tabela de resumo